ABB機械手示教器開機不能進(jìn)入程序修理電話

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機器人噴涂示教器開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

變頻器在運行過程中由于主板的供電開關(guān)電源PW1或者主板上的直流電源部分故障，導(dǎo)致整個主板的電源失電，IGBT開關(guān)信號停止。因此報出主板與PLC通訊故障；模塊輸出；同時由于主板失電，故障跳閘信號無法發(fā)出，高壓電一直加在模塊上。PLC判斷系統(tǒng)處于“遠(yuǎn)控"方式時，主控才能接受到遠(yuǎn)方4~20ma信號進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。因此出現(xiàn)DCS給定頻率系統(tǒng)不調(diào)速的主要原因為1）主控接受的控制方式（功能號207）不對；2）ABB機械手示教器開機不能進(jìn)入程序修理電話面板控制方式下的頻率給定模式（功能號208）不對。變頻器在由“系統(tǒng)就緒"狀態(tài)變?yōu)椤罢埡细邏?狀態(tài)，過程變化延時只設(shè)定了60S，在斷開高壓60S以后，“請合高壓"上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個模塊保險燒毀。